空客的飞控体系联想齐全度高，逻辑明晰，其中A320系列飞机的飞控体系更是个中翘楚，是出说念即巅峰的范例，它照旧出现就奠定了总共这个词飞控表面的基础，目下看，这套系统比同期代的波音B737的飞控体系如实是好，况兼表面发展和再妥贴度彰着更高。

软件的底层联想是法规(LAW)。但目下的近况是：法规有关内容在机务维修的培训课本中被大幅缩减，在日常维修职责中能感受到法规作用的场地也如实未几，但偶尔出目下PFR中的备用法规教育和大地操作时舵面作动的气候如故多若干少能看到法规影响的身影，昭着少量法规的基础学问关于认知飞控限度逻辑和飞控兑现要津如故大有裨益的。

平时的解说，法规即是东说念主工驾驶飞翔中可能达到的最大范围和范围。

率先，法规从安全范围和作动范围看是徐徐扩大的。比较总共的飞翔法规，最安全的、同期亦然最经济的运行格局应该是自动驾驶。如果自动驾驶也被觉得是法规的话，那么自动驾驶即是最高档别的法规。在AP情景下，飞机的作动和甘休统统由酌量机决定，水平及垂直标的的甘休、保护和野心也齐是由酌量机凭据特定的输入进行创新，完成详细比较后，凭据性能数据库得出的优解有谋划，它最安全，但操作极限也最低。但飞机在运行经由中，东说念主工驾驶不成或缺，且东说念主工驾驶的大喊优先级一般情况下是要比酌量机的大喊优先级高的，同期，东说念主工大喊的安全范围更平时、能完成的纯真行为更大，经济型也会相应的变差。

东说念主工驾驶情况下，法规按范围原则主要分为正常法规、备用法规以及径直法规。在正常法规下需要兑现的保护齐猛烈常要害的，有好多的限度数据，比如：舵面偏转的最大角度、舵面偏转速率等，正常法规亦然学习法规的基础；天然，在正常法规以外还次序有备用法规和径直法规，其中，径直法规莫得任何保护机制，限度范围最大，目田度最大。但需要明确的是，径直法规如故设立在电控液动的基础上，还依赖酌量机输出、反馈的握续闭轮回。在三个基本法规以外，还有保证底线的机械限度格局，THS和标的舵就不错通过横贯机身的钢索来兑现俯仰限度和横向限度（横滚限度和偏航限度）。

其次，从限度兑现角度来看，法规的兑现是靠俯仰和横向两个标的来完成的。其中俯仰限度是基础，它包括了正常法规、备用法规和径直法规，是全法规系统；而横向限度则复杂一些，正常法规左迁后，会投入横向径直法规（偏航备用、滚转径直）。俯仰限度的正常法规是基于载荷因数的闭环限度，包含了攻角保护、高速保护、俯仰姿态保护、载荷因子甘休等飞翔包络保护机制；而横向限度的正常法司法是包含了滚转速率限度（侧杆0位32°BANK，侧杆满位67°BANK）、合作转弯、荷兰滚阻尼和减少侧滑等。

同期，法规的兑现更要依赖酌量机。ELAC酌量机包括了正常、备用、径直三种法规的运算，而SEC和FAC酌量机最高法规唯有备用法规，况兼是部分备用（主若是由酌量机所能限度的翼面优先级来决定其备用概况径直的优先）：SEC是俯仰备用，滚转径直（SEC限度的升降舵是备用法规，但限度的扰流板由于对滚转仅为援手翼面，是以就仅有径直法规）；FAC仅能完成荷兰滚阻尼的备用法规（发动机失效保护和合作转弯均需要ELAC介入，FAC无法全程完成）。

         

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再次，针对正常法规，法规的具体期骗在各个阶段和飞机构型情况下是不同的。不同的飞翔阶段兑现保护的成见是不相似的，各项限度数据亦然有各别的。如下图所示，俯仰限度的正常法规包含了3个阶段：大地阶段、飞翔阶段和拉平阶段（50FT、AP下100FT）。同理，纵向限度正常法规也包含了2个阶段：大地阶段和飞翔阶段。

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以俯仰限度为例，飞翔和拉平阶段酌量的俯仰角度是基于速率和要点酌量的闭环限度数据。不同的在于，为了克服大地效应和保握落地的安闲惬意，在拉平阶段，THS无法限度，仅能通过升降舵来限度俯仰角度；在A319和A321机型中，为留意着陆俯仰变化率过大而尾部擦地，针对拉平阶段的径直法规还会施加一个折腰力矩保证飞机的俯仰姿态（-2°的折腰力矩）。大地阶段则是通过侧杆径直限度对应舵面的出动，酌量机也不承袭数据反馈，在大地阶段，翼面限度基本齐在机械联想的极限值（升降舵+15°/-30°，THS+3.5°/-11°）（Vc > 70 kts，升降舵下翻仅有20°）。这三个阶段基本齐对应的是机组操作的个阶段，其中需要相配线路的是在拉平格局下起落架伸长，正常法规下所需要的各式信息不再有用，则正常法规拉平格局投入径直法规，侧杆操作升降舵而THS则需要东说念主工限度配平手轮。

横向限度则比较毛糙，空中阶段横滚需要凭据Vc和构型来酌量横滚速率，保证横向保护的落实；而在大地，通过侧杆来径直作动副翼和扰流板（副翼±25°、减慢板25°、扰流板50°），而标的舵则是通过脚蹬机械限度偏航阻尼来作动（标的舵凭据机型不同±25-30°）。

终末，再细化来看，法规对应了五个遑急的保护，保护主要包括俯仰限度的载荷因数保护，大迎角保护，俯仰姿态保护和大速率保护以及横向限度的大坡度保护。逐个解说：民航飞机在正常飞翔情景下是不允许完成大纯真行为的，不仅是条款不允许，更是结构不允许，是以大于-1到2.5G的纯真（襟翼展放为0-2G）即是通过载荷因数保护来甘休的，这个保护亦然惟逐个个正常和备用齐存在的保护。另外，大速率保护兑现的是在飞机高速认知（速率概况马赫数过大也会产生载荷因数的更正）时，减少东说念主工使飞机折腰的行动；但飞机俯仰角亦然有甘休的，这里就有两个保护：过大俯仰角（飞机中线纵轴与水平面的夹角，体现的是姿态安闲性）和过大迎角（飞翔翼面弦线与气流的夹角，体现的是升力范围），过大俯仰角主要针对的是姿态动能安闲，线性的更正俯仰输出；而过大迎角也称为a-floor保护，即到达ALPHA PROT值时，侧杆不会再输出俯仰教唆；到达ALPHA MAX值时，侧杆则是输出满位昂首的俯仰教唆（为尊重驾驶舱东说念主工优先的原则，侧杆一朝有折腰教唆，则该保护失效）。终末，大坡度保护是保护飞机最大到滚转速率最大15°/s（纯真最大坡度67°，合作转弯最大坡度为32°）。在横向保护中，还要完成其他诸如阻止荷兰滚、合作转弯，留意侧滑等功能。

以上内容属于基础表面，那接下来咱们讲讲法规在本色的维修职责的期骗：

率先，不错通过明确法规来判断对应的限度酌量机。关于俯仰限度来说，次序降序为正常，备用，径直，但关于横向限度，则唯有正常和径直。以俯仰限度为例，当ELAC1和ELAC2的正常法范围块如果均失效概况正常的援手交叉对比功能失效，下一步并不是按照酌量机划定径直转向SEC2，如果ELAC2的备用法规部分依然正常，那么ELAC2如故主控酌量机。法规是紧要校验决定的，再次序考试酌量机限度划定的对应法范围块是否正常，再凭据聘请效果使对应酌量机成为主控酌量机。

其次，明确法规左迁条款和效果关于预判故障有率领兴味。

法规左迁主要有三种情况：

1、关于正常法规必要的外部信息源的冗余度裁减。即为ELAC酌量机提供法规酌量信息的酌量机，如ADIRU、LGCIU、SFCC、RA和加快度计等出现传输数据问题时，法规左迁。最典型的例子是ADIRU酌量机，如有2个以上故障，ADIRU给出的数据无法交叉对比，无法说明数据的统统正常，在这种情况下法规左迁。

2、法规附带的飞控功能的丧失会导致左迁。举例横滚上的扰流板各项功能，减载功能，偏航上的发动机失效保护、合作转弯、荷兰滚阻尼等功能。这些功能的丧失也会影响现存法规的实施。

3、飞控酌量机中法范围块的故障会导致左迁。

以上描画齐是飞机自己部件级别的左迁，当飞翔参数超限（如：攻角、仰角、空速等），飞机无法连接保握在正常法规时，飞控也会投入不正常情况法规。该法规其实是不带自动配平功能的俯仰备用法规（自动配平功能有可能在飞机平飞后还原）和标的舵仅能机械限度的横向径直法规。

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左迁带来的操控数据的更正和操作逻辑的变化在飞机处于空中阶段时是比较彰着的，而在大地阶段左迁带来的变化主若是体目下横滚限度上。当飞机处于大地情景，至少2台惯导正常并为飞控酌量机提供数据时，操作侧杆横滚，副翼和2-5号扰流板作动。但如果关掉惯导，操作侧杆，唯有副翼和4、5号扰流板会作动（径直法规要求：1、如果副翼故障，2、3号扰流板智商还原职责；2、如果4号扰流板再故障，则3号扰流板接替职责），这即是从横滚正常法规左迁到横滚径直法规的典型例证。

此外，大地操作扰流板的减慢功高手柄时还有一个挑升想的气候：液压弥散情况下，操作减慢板手柄，空中原来应该是2-4号，但在大地却是1-4号，这是为了浮浅对减慢板进行搜检树立的附加功能，天然1号扰流板在SEC3的限度下仅有一个6°的微小翻起，但这也足以反应1号扰流板的操作通说念是正常的。

在比如，当咱们完成起落架顶升搜检时，反复收放起落架时，起落架收起后，THS配平手轮会自动动弹以得志自动配平需求，而起落架放下后，THS又不会发生任何出动。

在日常大地维修职责中，也会出现和法规有关的兴味例证：如果在未增压情况下，升降舵概况副翼在运转搜检时发现ECAM上指挥半框，但增压后却发现作动正常，半框销亡。这种出现半框故障信息的情况一般是对应作动筒上的与非主用酌量机少见据交输的格局电门概况位置传感器故障引起的，但在大地阶段雷同于径直法规限度的情况下，当对应作动筒径直被主用酌量机限度时，格局电门和位置传感器亦然径直由主控酌量机取得或限度，径直作动就会使半框销亡。当出现这种情况时，就不错基本判断故障源了。

如实，法规在维修领域期骗未几，效力也不够彰着，但了解少量法规学问，了解少量旷地换取术语，了解少量日常职责中轻微气候的解说，非论对飞控系统的认知如故对可能有的排故气候齐大有裨益，哪怕就算是无须的学问又增多了，那也好过一无所知。

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