在施行调试愚弄中，未必刻会用到探寻的条目。关于不同的机器东说念主，探寻的编程也会有分别，而ABB机器东说念主则有专用的探寻教唆SearchL，这就浅易了编程。以下通过例如对ABB机器东说念主的SearchL教唆进行先容。

例1：SearchL di1, sp, p1, v100, tool1;

指的是：以v100的速率，使tool1得TCP沿直线朝位置p1 出动。当信号di1的值改动为灵验时，将位置储存在sp中。

例 2：SearchL \Stop, di2, sp, p2, v100, tool1;

指的是：将tool1的TCP沿直线朝位置p2出动。当信号di2的数值改动为灵验时，将位置储存在sp中，且机械臂立即住手。

如下图，在示教器上添加该教唆。其中输入信号用的是界说的一个输入信号signaldi1。

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例 3：

PERS bool mypers:=FALSE;

……

SearchL mypers, sp, p3, v100, tool1;

指的是：tool1的 TCP 朝位置 p3 以直线神志出动，速率为 v100。当抓续变量 mypers 变为 TRUE 时，位置存储到 sp。

以上需要细腻的是：其中SP 为可变量点位。在轨范数据里，鼎新声明，变量或可变量。

     以上就对ABB机器东说念主的SearchL教唆进行了先容，每次多学小数👍

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