在本色调试垄断中，只怕期会用到探寻的条件。关于不同的机器东说念主，探寻的编程也会有永别，而ABB机器东说念主则有专用的探寻教导SearchL，这就便捷了编程。以下通过例如对ABB机器东说念主的SearchL教导进行先容。

例1：SearchL di1, sp, p1, v100, tool1;

指的是：以v100的速率，使tool1得TCP沿直线朝位置p1 移动。当信号di1的值改变为有用时，将位置储存在sp中。

例 2：SearchL \Stop, di2, sp, p2, v100, tool1;

指的是：将tool1的TCP沿直线朝位置p2移动。当信号di2的数值改变为有用时，将位置储存在sp中，且机械臂立即罢手。

如下图，在示教器上添加该教导。其中输入信号用的是界说的一个输入信号signaldi1。

图片

​

例 3：

PERS bool mypers:=FALSE;

……

SearchL mypers, sp, p3, v100, tool1;

指的是：tool1的 TCP 朝位置 p3 以直线神色移动，速率为 v100。当捏续变量 mypers 变为 TRUE 时，位置存储到 sp。

以上需要肃肃的是：其中SP 为可变量点位。在活动数据里，调动声明，变量或可变量。

     以上就对ABB机器东说念主的SearchL教导进行了先容，每次多学少许👍

​

本站仅提供存储就业，统统内容均由用户发布，如发现存害或侵权内容，请点击举报。